2014年5月10日土曜日

自作Arduinoライブラリ

今回は、Arduinoのライブラリを書いてみました回です。
ステッピングモータの回で作ったスケッチを簡単に使えたらよいなあという感じでやってみました。ユニポーラ駆動用です。

Ubuntu 14.04 LTS

Ubuntu 14.04にしたのでその時にRubyとかmikutterとかを入れたメモです。