Rubyでハノイの塔を解いてみます。
2015年8月15日土曜日
2015年8月6日木曜日
2015年7月30日木曜日
2015年7月12日日曜日
【Unity】 A*(A-star)アルゴリズムを可視化してみた
今回はUnityでA*アルゴリズムのなんちゃって可視化をしてみました。
ソースコードはここ→(https://github.com/seinosuke/AStar/tree/master/Assets/Scripts)です。
ソースコードはここ→(https://github.com/seinosuke/AStar/tree/master/Assets/Scripts)です。
2015年6月4日木曜日
2015年5月23日土曜日
Arduino + HC-SR04 + LM35DZで測距
超音波距離センサと温度センサを併用して、測距をしてみたいと思います。
超音波距離センサからの値と音速を使って距離を計算するのですが、音速はその時の温度に影響されるので温度センサも使うというわけです。
超音波距離センサからの値と音速を使って距離を計算するのですが、音速はその時の温度に影響されるので温度センサも使うというわけです。
2015年4月12日日曜日
【Ruby】 Raspberry Pi とArduinoでI2C通信
RaspberryPiとArduinoでI2C通信をして、Arduinoに接続したセンサで読み取った値をRaspberryPiに送信してみます。マスター側のRaspberryPiの処理をRubyで書いていきます。
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